La serie es la continuaci贸n de la historia en el punto en el que nos dej贸 la pel铆cula. En el mismo tono expectante y surrealista, relata lo sucedido con los soldados Porras, Venegas, Perlaza, Lloreda, el teniente Sol贸rzano y otros, quienes fueron capturados por haberse apoderado ilegalmente de una guaca que pertenec铆a a la guerrilla. Luego, los militares regresan al monte para recuperar una parte del bot铆n que fue enterrado en la maleza.
La historia comienza en la c谩rcel militar “4 bolas”, en Tolemaida, donde se encuentran varios soldados esperando a ser juzgados por la Justicia Penal Militar. Lloreda, quien fue el que los delat贸, se encuentra desaparecido, mientras que Porras se encuentra pr贸fugo de la justicia. En su estad铆a en la c谩rcel, los soldados son v铆ctimas de constantes presiones tanto de abogados como de reclusos que quieren arrebatarles el dinero de la guaca. Luego, los militares son puestos en libertad condicional, pero sus vidas se complican con cada d铆a que pasas, pues son perseguidos por delincuentes que los asumen millonarios. Sin embargo, los exmilitares est谩n m谩s pobres que antes y, debido a que perdieron su trabajo en el Ej茅rcito, deben rebuscarse de cualquier manera para llevar el sustento a su casa.
Pero la suerte les cambia cuando el teniente Sol贸rzano les da una trascendental noticia: se ha abierto una posibilidad para volver a la selva de Caquet谩 a recuperar una millonaria caleta que se encuentra enterrada en un rec贸ndito lugar, lo que podr铆a cambiar nuevamente sus vidas. Esta misi贸n llevar谩 a estos hombres nuevamente a la selva, pero ninguno de ellos contaba con que la ambici贸n se apoderara de ellos y la traici贸n se convirtiera en el ingrediente principal de la historia.
Basada en hechos reales ocurridos en mayo de 2003. Tanto la pel铆cula como la serie narran la historia de Porras, Venegas, Lloreda y Perlaza, pertenecientes a un grupo de soldados del ej茅rcito nacional de Colombia que combaten en la selva amaz贸nica a una cuadrilla de la guerrilla de las FARC que tiene en su poder a unos ciudadanos norteamericanos, tras repeler al enemigo encuentran una caleta con millones de d贸lares que pertenecen al grupo insurgente, los nuevos millonarios se dedican a derrochar el dinero encontrado en lujosos coches, ropa, restaurantes y burdeles por lo que levantan sospechas que llevan a una investigaci贸n por la cual terminar谩n siendo juzgados.
En Regreso a la guaca se muestra que fue de las vidas de los personajes principales (Venegas, Porras, Lloreda y Perlaza) y de los otros soldados, los cuales se enteran que en el lugar donde hab铆an estado, aun permanece un contenedor lleno de dinero, del cual poseen las coordenadas para encontrarlo.
Inspirado en hechos reales ocurridos en Colombia entre el a帽o 2.004 y 2.006.